Битката при връх Милеви скали е голямо сражение между партизани и правителствени сили по време на партизанското движение в България през 1941-1944। Битката се състоява на 4 Септември 1944 година, когато войскови и жандармерийски части обкръжават отрядите "Панайот Волов","Ангел Кънчев"и партизанската бригада "Чепинец".

Обкръжените партизани по различни сведения са между 230 и 300. След тежко сражение, в което дават 12 жертви, партизаните пробиват обкръжението и избягват разгром. Сред загиналите е и командирът на Трета въстаническа оперативна зона Методи Шаторов (Шарло, Панайот)। Точни сведения за смъртта му няма, но двете основни версии са за гибел в битката или за убийство от внедрен агент на Тито в изпълнение на смъртната присъда, издадена от Югославската комунистическа партия, заради про-българските му позиции във Вардарска Македония.

Малко снимки от едно място наречено Милеви Скали.